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• d100d4bba1 fix: 使用单寄存器命令设置运动速度 chuan 2026-08-17 11:52:50 +08:00
• faf1f901ba feat: 增加控制器速度设置扩展 chuan 2026-08-17 10:42:03 +08:00
• a58fa40db9 feat: update v1.6 chuan 2026-08-04 15:19:50 +08:00
• fad249c14a feat: update v1.4 chuan 2026-06-22 09:52:30 +08:00
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• 6e80d5fa41 feat: 更新代码到 v1.3 chuan 2026-06-18 17:24:59 +08:00
• 27237ee149 feat: update docs to v1.3 chuan 2026-06-18 17:02:52 +08:00
• 43ed5714d7 feat: init cpp chuan 2026-06-09 12:42:15 +08:00
• 866814e94e feat: 根据v1.2的文档完成代码迁移 chuan 2026-05-28 12:20:10 +08:00
• 3991a8a2ac docs: 文档更新v1.2 chuan 2026-05-28 11:42:23 +08:00
• d8878bc313 docs: 补充代码注释，增强代码可读性 chuan 2026-05-13 15:31:32 +08:00
• 17c6d9aa90 feat: 添加 TODO 列表和更新协议文档，增强功能描述 chuan 2026-05-13 15:29:13 +08:00
• 4480bb43cf docs: 规范化协议文档中的标点和格式 chuan 2026-05-13 15:08:00 +08:00
• 2f642b3cf7 docs: 补充中文注释和使用示例 chuan 2026-05-13 14:27:58 +08:00
• 0b39ef842e chore: 使用默认TOML配置文件 chuan 2026-05-13 14:18:01 +08:00
• 4bf5e47598 docs: 更新标定参数预留寄存器范围 chuan 2026-05-13 14:15:40 +08:00
• bc7e879c30 docs: 拆分协议文档 chuan 2026-05-13 14:13:52 +08:00
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