chore: 使用默认TOML配置文件

README.md

@@ -31,10 +31,10 @@ python -m uv run line-laser-modbus --simulate demo
 
 ## TOML 配置
 
-外部配置入口参考 `config.example.toml`。真实串口运行时可使用：
+运行前按实际串口修改 `config.toml`。默认会读取当前目录下的 `config.toml`：
 
 ```powershell
-python -m uv run line-laser-modbus --config config.example.toml read-status
+python -m uv run line-laser-modbus read-status
 ```
 
 配置文件包含 `[serial]` 和 `[polling]` 两段，其中 `[polling]` 用于配置 20ms 轮询周期和连续超时判定次数。

src/line_laser_modbus/cli.py

@@ -3,9 +3,10 @@
 from __future__ import annotations
 
 import argparse
+from pathlib import Path
 
 from line_laser_modbus.client import LineLaserClient
-from line_laser_modbus.config import AppConfig, SerialConfig
+from line_laser_modbus.config import AppConfig
 from line_laser_modbus.models import ModeCommand, Pose6D
 from line_laser_modbus.runner import PollingRunner, pose_delta
 from line_laser_modbus.simulator import SimulatedModbusBackend
@@ -13,8 +14,7 @@ from line_laser_modbus.simulator import SimulatedModbusBackend
 
 def main() -> None:
     parser = argparse.ArgumentParser(prog="line-laser-modbus")
-    parser.add_argument("--config", help="TOML config path")
-    parser.add_argument("--port", default="COM1", help="Serial port when no config is provided")
+    parser.add_argument("--config", default="config.toml", help="TOML config path")
     parser.add_argument("--simulate", action="store_true", help="Use in-memory simulator")
     subparsers = parser.add_subparsers(dest="command", required=True)
 
@@ -26,9 +26,7 @@ def main() -> None:
     subparsers.add_parser("demo")
 
     args = parser.parse_args()
-    app_config = AppConfig.from_toml(args.config) if args.config else AppConfig(
-        serial=SerialConfig(port=args.port)
-    )
+    app_config = AppConfig.from_toml(Path(args.config))
     backend = SimulatedModbusBackend() if args.simulate else None
 
     with LineLaserClient(app_config.serial, backend=backend) as client: