line-laser-hmi

线激光视觉设备与运动控制器的 Qt 上位机（HMI），基于 line-laser-modbus 协议库，提供连接管理、模式控制、状态与位姿监控、实时曲线、手动下发和数据录制。

设计文档见 docs/design.md，协议文档见 line-laser-modbus/docs/proto.md。

功能

• 串口连接配置与自动枚举 COM 口，模拟模式无需硬件即可运行
• 5 种普通工作模式切换（按协议状态机校验）与独立急停按钮
• 设备状态字、时间戳、可用缓存数量（0xD002）、通信超时实时监控
• 当前 6 轴位姿数码显示与实时趋势曲线
• 手动下发目标示教位姿 / 纠偏量，设置在线跟踪自动纠偏目标；手动下发按当前模式限制，目标示教位姿写入前检查 0xD002 可用缓存数量
• 50ms 后台轮询、150ms 单帧超时（独立线程，不阻塞界面），连接成功后自动启动
• 快照录制为 CSV，通信日志独立窗口（菜单「视图 → 日志窗口」，Ctrl+L）可导出

安装与运行

python -m uv sync --default-index https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/simple
python -m uv run line-laser-hmi

或：

python -m uv run python -m line_laser_hmi

首次启动默认勾选「模拟模式」，直接点击「连接」即可（连接成功后自动开始轮询），位姿与曲线立即动起来。

--default-index 仅用于把 PySide6、pymodbus 等公网依赖切到国内镜像加速，协议库走本地路径，不经过镜像。

协议库依赖（line-laser-modbus）

本项目不从 PyPI 安装协议库，而是以 uv 路径依赖 方式引用同仓库 line-laser-modbus。pyproject.toml 中两段配合：

[project]
dependencies = [
    "line-laser-modbus",   # 声明依赖（包名取自 $dir/pyproject.toml 的 [project].name）
    "PySide6>=6.7",
    "pyqtgraph>=0.13.7",
    "pyserial>=3.5",
]

[tool.uv.sources]
line-laser-modbus = { path = "../xxx" }   # 指明从本地 ../xxx 目录安装，而非 PyPI

python -m uv sync 时 uv 会把 ../xxx 作为本地包（可编辑安装）装入 .venv：

连接真实设备

取消「模拟模式」，在连接面板选择串口、确认波特率/从站地址，或先修改根目录 config.toml：

[serial]
port = "COM3"
slave_id = 8
baudrate = 115200

[polling]
interval_seconds = 0.05

[ui]
simulate = false
record_dir = "records"

测试

非 GUI 逻辑（配置、录制、模拟后端）可无显示运行：

python -m uv run pytest
python -m uv run ruff check