chuan
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- 增加送丝机及两种焊枪的启动选择，未启用时保留原有简化外设 - 实现外设串口协议、工艺缓存与导入、参数保存、报警输入和独立供电 - 提供外设 WebSocket 状态及控制接口，按连接管理按钮持有和碰撞故障释放 - 添加外设卡片、静态光斑、监控输入与故障操作，统一布局并保存展开状态 - 添加外设协议与固件联动用例，以及点射收尾期间再次出光的回执回归用例 - 整理协议边界及测试条目，记录旧款焊枪驱动和电源报警未被固件转发的现状 - BREAKING CHANGE: 自定义平台实例化 BoardWebSocketServer 时需提供 ExternalDevices 依赖
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1.3 KiB
Python
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"""解析可选外部设备，保持未启用时的既有仿真路径"""
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from dataclasses import dataclass
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from scripts.environment import setting
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from scripts.settings import as_boolean
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@dataclass(frozen=True)
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class ExternalDevices:
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"""一次启动使用的固定设备组合，不向浏览器缓存写入配置"""
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wire: bool = False
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laser: int = 0
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def __post_init__(self):
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if self.laser not in (0, 1, 2):
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raise ValueError('Laser profile must be 0, 1 or 2')
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@classmethod
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def resolve(cls, wire=None, laser1=None, laser2=None):
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"""逐项使用显式参数覆盖环境设置，拒绝同一 RS485 接口上的双焊枪"""
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values = [value if value is not None else as_boolean(setting('H723_' + name, 'false'))
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for name, value in (('WIRE', wire), ('LASER1', laser1), ('LASER2', laser2))]
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if values[1] and values[2]:
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raise ValueError('--laser1 and --laser2 cannot be enabled together; use --no-laser1/--no-laser2 to override .env')
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return cls(values[0], 1 if values[1] else 2 if values[2] else 0)
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def monitor_commands(self):
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"""在 CPU 启动前选择设备，默认组合不改变旧送丝机状态"""
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return f'sysbus.externalDevices Configure {str(self.wire).lower()} {self.laser}\n'
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