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chuan 652d5d0dc1 feat!: 接入可选送丝机与双型号焊枪仿真
- 增加送丝机及两种焊枪的启动选择,未启用时保留原有简化外设
- 实现外设串口协议、工艺缓存与导入、参数保存、报警输入和独立供电
- 提供外设 WebSocket 状态及控制接口,按连接管理按钮持有和碰撞故障释放
- 添加外设卡片、静态光斑、监控输入与故障操作,统一布局并保存展开状态
- 添加外设协议与固件联动用例,以及点射收尾期间再次出光的回执回归用例
- 整理协议边界及测试条目,记录旧款焊枪驱动和电源报警未被固件转发的现状
- BREAKING CHANGE: 自定义平台实例化 BoardWebSocketServer 时需提供 ExternalDevices 依赖
652d5d0dc1 · 2026-10-23 14:08:01 +08:00
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