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TODO

• 补充 CLI 常用命令：读取当前位姿、写目标示教位姿、写纠偏量、持续轮询。
• 明确标定参数协议：地址、数量、顺序、单位、数据类型和写入时机。
• 实现标定参数写入接口，前提是协议参数定义已确认。
• 增加 CLI 模拟模式测试，覆盖常用命令输出和参数校验。
• 增加轮询异常测试，覆盖连续超时、恢复计数和不可恢复错误。
• 增加真实串口硬件联调记录，确认状态字、当前位姿、模式写入、目标位姿和纠偏量读写。
• 验证 50ms 轮询稳定性，记录实际通信耗时、超时次数和重试表现。
• 完善发布元数据，包括 license、authors、classifiers 和 project URLs。
• 评估是否加入类型检查和覆盖率统计。
• 根据现场设备参数更新或补充配置示例。