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Protocol Buffer
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Protocol Buffer
syntax = "proto3";
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package laserweld.teach;
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option csharp_namespace = "Laserweld.Protos.Teach";
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// ===== Java / Android 必须的配置 =====
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option java_multiple_files = true;
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option java_package = "com.lxsoft.weld.grpc";
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option java_outer_classname = "TeachProto";
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// ==================== 示教相关消息 ====================
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message StartProcess {} // 开始加工流程
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message KeepProcess {} // 继续加工流程
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message StopProcess {} // 停止加工流程
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message MoveToTrack { // 移动到指定轨迹
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optional uint32 track_id = 1; // 轨迹ID，空则移动到当前选中轨迹
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}
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message ForwardTrack { // 前进到下一轨迹
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optional uint32 track_id = 1; // 轨迹ID，空则从当前位置前进
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}
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message BackwardTrack { // 后退到上一轨迹
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optional uint32 track_id = 1; // 轨迹ID，空则从当前位置后退
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}
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